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深圳市普中科技有限公司（PRECHIN 普中）
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PRECHIN
 普中

实验名称：舵机实验
接线说明：SG90舵机模块-->ESP32 IO
         橙色(信号线)-->(17)
         红色(电源正)-->(5V)
         褐色(电源负)-->(GND)
         
实验现象：程序下载成功后，SG90舵机循环以45°步进从0°旋转到180°
         
注意事项：

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#导入Pin模块
from machine import Pin
import time
from servo import Servo

#定义SG90舵机控制对象
my_servo = Servo(Pin(17))

#程序入口
if __name__=="__main__":

    while True:
        my_servo.write_angle(0)  #角度0°
        time.sleep(0.5)
        my_servo.write_angle(45)  #角度45°
        time.sleep(0.5)
        my_servo.write_angle(90)  #角度90°
        time.sleep(0.5)
        my_servo.write_angle(135)  #角度135°
        time.sleep(0.5)
        my_servo.write_angle(180)  #角度180°
        time.sleep(0.5)
